Är en variant av freestyle som än så länge inte är en officiell sport i Sverige. Den är däremot stor i både Danmark och Storbritannien. Skillnaden mot freestyle är att hunden 75% av tiden ska gå fot i olika positioner. De resterande 25% av programmet går åt till byten av positioner och några enstaka konster.

heelworkpositioner med bilder på de godkända positionerna

Här belönas precision i positionsarbetet och hunden ska arbeta rak i kroppen (den får inte gå på dubbla spår). Hunden ska befinna sig i samma läge oavsett om det är höger eller vänster fot, om man backar, går framåt eller snurrar. Det här är en sport som lockat duktiga lydnadsekipage att prova en ny gren.

Här hittar du reglerna för HTM

Vinnare av NM i HTM 2009 blev Emyy-Marie Simonssen med border collien Wisp från Danmark.
Här kan ni se deras vinnande rutin.

Fast Tube by Casper

Här kan du se ett exempel på ett heelworkprogram från England Richard Curtis från Crufts.

Fast Tube by Casper